Se ha desarrollado un robot que puede nadar, caminar y gatear en el agua con sus aletas.

Investigadores de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang de Corea del Sur han desarrollado un nuevo robot que puede nadar bajo el agua con sus aletas y caminar y gatear por el fondo cuando es necesario. Los investigadores dicen que el robot supera a los vehículos submarinos tradicionalmente propulsados ​​por propulsores.

Los ROV (vehículos operados a distancia) submarinos se utilizan con frecuencia para tareas como explorar y examinar barcos hundidos y estructuras sumergidas. Al igual que los submarinos tripulados, estos vehículos utilizan propulsores eléctricos para moverse a través del agua. Sin embargo, las algas, cables colgantes, cañas de pescar y otros objetos no deseados pueden quedarse atrapados en estos propulsores. Además, las fuertes corrientes pueden dificultar la circulación de estos vehículos. El robot llamado HERO-BLUE es una herramienta desarrollada para ser funcional en este punto.

El dispositivo experimental, cuyo nombre es una abreviatura de «Hazardous and Extreme Environment RObot for Biomimetic multiLocomotion-based Underwater Expedition», fue desarrollado por Taesik Kim y sus colegas de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang, Corea del Sur, para poder operar en condiciones duras y extremas.

Tiene cuatro aletas multimodo

HERO-BLUE tiene cuatro aletas multimodo en su cuerpo, dos en la parte delantera y dos en la parte trasera. También hay una aleta lateral a cada lado en el medio del cuerpo.

Cada aleta multimodo consta de varios paneles de polímero conectados por “tendones” de elastómero. Las aletas están fabricadas para permanecer rígidas cuando se aplica fuerza en una dirección y para flexionarse cuando se aplica fuerza en la otra dirección. Cada aleta lateral consta de una membrana de elastómero estirada entre dos varillas rígidas.

Cuando HERO-BLUE nada, las aletas multimodales se mueven hacia arriba y hacia abajo como las aletas pectorales de un pez. Las aletas laterales, en cambio, se pueden activar cuando sea necesario para maniobras más finas y se mueven de forma ondulada como la aleta inferior del pez cuchillo.

Dado que nadar es inútil en corrientes fuertes, el robot puede descender al fondo del mar y caminar sobre él con la ayuda de aletas multimodo. Mientras que las aletas permanecen rígidas al tirar del cuerpo del robot hacia adelante, se vuelven flexibles cuando se levantan nuevamente para tomar. el siguiente paso. De este modo, es posible caminar eficazmente bajo el agua.

Gracias a la articulación del medio, puede moverse girando en el agua.

En aguas muy poco profundas, gracias a la articulación situada en el medio, inspirada en las salamandras, las partes delantera y trasera del robot pueden flexionarse hacia la izquierda y hacia la derecha, y el robot puede avanzar incluso con fuertes corrientes.

HERO-BLUE tiene una longitud de 80 cm, una anchura de 60 cm, una altura de 30 cm y un peso de 11,3 kg. Aunque actualmente el robot se controla de forma remota, tiene dos módulos de cámara en la parte frontal para visión estereoscópica. Con este módulo está previsto que en el futuro funcione de forma autónoma.

Fuente: newatlas.com